شکل (۲-۲) نحوه بازسازی سه بعدی چهره انسان با بهره گرفتن از دوربین و پردازش تصویر

همانطور که در شکل (۲-۴) نشان داده شده است، قالب کاری شامل دو بخش است:
۱) بازسازی ارتقا یافته مدل دو بعدی به سه بعدی.
۲) تشخیص چهره با بهره گرفتن از چهره های مجازی دارای PIE های متفاوت.
هندسه سه بعدی بدست آمده از چهره، کاملا مطلوب بنظر می رسد، اما تطابق مختصات x وý مربوط به راس نقاط کلیدی چهره سه بعدی تا حدودی با مختصاتx و ý دو بعدی تفاوت جزئئ دارد. علت آن است که فضای شکل توسط پایگاه داده های چهره سه بعدی محدود میشود. برای اطمینان از اینکه مختصات ویژگی های چهره، دقیق هستند، مختصات راس ویژگی های کلیدی در چهره سه بعدی، بایستی دقیقا منطبق بر راس مختصات این نقاط در مدل دو بعدی باشد.
(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

در این روش دو مشکل اساسی برای یافتن فرد در محیط وجود دارد؛یکی طرز قرار گرفتن فرد است؛ یعنی با بهره گرفتن از این روش فقط وقتی فرد یافت می شود که تشخیص چهره از روبرو انجام شود. حال آنکه فرد نه تنها ممکن است زاویه کمی با دوربین داشته باشد بلکه ممکن است به کلی پشتش به دوربین باشد که عملا یافتنش را غیر ممکن می کند. دیگری تنظیم روشنایی محیط است. روشنایی امر مهم دیگری در تشخیص چهره است، بطوریکه تصویر یک چهره بدلیل تغییر در روشنایی آن، ممکن است متفاوت از تصویر دیگری از همان چهره بنظر می رسد. حال آنکه ممکن است در شب هیچ روشنایی وجود نداشته باشد و در این حالت باید حتما از سنسوری استفاده کرد که دید در شب را داشته باشد. در نتیجه استفاده از این روش برای هوشمند سازی سیستم تبرید منتفی می­ شود.
۲-۲-۳ سنسور های مادون قرمز غیر فعالPIR (Passive infrared sensor)
هر جسمی که دمای آن بالاتر از صفر مطلق یعنی ۲۷۳ درجه زیر صفر باشد از خودش انرژی از جنس امواج نوری ساطع می‌کند. میزان این انرژی که از جسم ساطع می‌شود وابسته است به:
- اختلاف دمای سطح جسم با دمای محیط
- میزان دمای خود جسم
- میزان انعکاس نور از جسم
- ابعاد فیزیکی جسم
- میزان تولید انرژی داخلی (فعالیت و متابولیسم) و طول موج این نور وابسته به دمای جسم می‌باشد.
بخش زیادی از این انرژی که از جسمی تابش می‌کند از نوع مادون قرمز می‌باشد که مربوط به بخش نامریی طیف امواج الکترومغناطیس می‌باشد. در یک دفتر اداری معمولی سطح تمام اجسام، دیوارها، کف، چراغ‌ها و غیره نور مادون قرمز از خود انتشار می‌دهند از آنجا که دمای سطح اجسام اطراف با دمای محیط به هم نزدیک می‌باشد هر دو تقریباً در یک طول موج انتشار دارند.
هنگامی که کسی در اتاق حضور ندارد و یا فردی در آن حرکت نمی‌کند الگوی انتشار این انرژی از جهت قدرت و جهت ثابت است. حال اگر فردی به اتاق وارد شود این الگو به دو شکل به هم می‌ریزد. در این وضغیت یا بدن فرد بین انعکاس و انتشار امواج توسط محیط مانع ایجاد می‌کند یا انرژی مادون قرمز خود را می‌تابد که باعث افزایش میزان این انرژی در اتاق می‌شود. در صورتی که او حرکت کند به میزان قابل توجهی روی برخی از اجسام سایه ایجاد می‌کند و روی برخی دیگر از اجسام اثر تقویت کننده دارد. همچنین در منطقه‌ای که انرژی مادون قرمز افزایش یافته است دما نیز بالاتر می‌رود. سنسورهای مادون قرمز غیر فعالPIR تغییراتی که به واسطه حضور فرد در میزان نور مادون قرمز در محیط ایجاد می‌شود را تشخیص می‌دهند. واژه غیر فعال به این دلیل در نام این سنسور گنجانده شده است که این سنسور از خود نوری ساطع نمی کند و دما یا میزان گرما را اندازه گیری نمی کنند بلکه فقط تغییراتی که در امواج نوری مادون قرمز اتفاق می افتد را آشکار سازی می­ کند و بیشتر در سیستم های هشدار دهنده دزدگیر یا کلید های هوشمند روشنایی راهروها و پارکینگ ها استفاده می­ شود. این سنسورها شامل بخش‌های زیر می‌باشند:
سنسور که از جنس مواد پیروالکتریک بوده و نسبت به نور مادون قرمز دریافتی عکس‌العمل‌ نشان می‌دهند و آن را به ولتاژ تبدیل می‌کند و معمولا در اندازه ۴۰ میلی متر مربع می­باشد. مواد مورد استفاده در این قسمت عمدتا نیترید گالیوم (GaN)، نیترات سزیم (CsNO₃) و فلورایدهای پلی وینیل می باشند.
یک لنز که اطمینان می‌دهد نور مادون قرمز از مناطق مجزایی که از هم فاصله دارند و از بین آن‌ ها نوری دریافت نمی‌شود گرفته می‌شود.
یک مدار الکترونیکی که تغییرات ولتاژ ناشی از انرژی مادون قرمز که به دلیل حرکت جسم در مقابل زون‌ها می‌باشد را در یک زمان معین اندازه می‌گیرد و نسبت به آن عکس‌العمل نشان می‌دهد.
این سنسور مادون قرمز فقط به دمای ناشی از بدن انسان یا حیوان خونگرم که دارای امواج مادون قرمزی در محدوده ۸-۱۴میکرومتر است عکس‌العمل نشان می‌دهد و طول موج‌های دیگر انرژی مادون قرمز مربوط به چراغ‌ها، نور خورشید، تجهیزات گرم کننده و غیره را به منظور کاهش نویز جهت تشخیص حضور یک فرد در محدوده خود فیلتر می‌کند. محدوده عملکردی این سنسورها معمولا حدودا ۱۰ متر بوده که با بهره گرفتن از لنزهای موجود بر روی سنسور تا زاویه ۱۸۰ درجه را پوشش می­دهد ولی سنسورهای با محدوده اندازه گیری چند صد متر و زاویه ۳۶۰ درجه هم وجود دارند. شکل (۲-۳) نحوه عملکرد این سنسورها و شکل (۲-۴) دو نمونه تجاری این سنسورها که عمدتا در ساختمانها مورد استفاده دارند را نشان می­ دهند.

شکل (۲-۳) نحوه عبور فرد و حس کردن سنسورPIR

شکل (۲-۴) دو نمونه سنسورPIR مورد استفاده در سیستم های روشنایی و امنیتی ساختمانها